一种自动穿刺机器人
- 专利权人:
- 西安中科微光影像技术有限公司
- 发明人:
- 李卓,党磊,杨文波,常珂珂,朱锐,李嘉男
- 申请号：
- CN201611270150.X
- 公开号：
- CN107049431A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自动穿刺机器人，包括：处理器、双目近红外成像装置和多轴穿刺机构；其中，所述双目近红外成像装置和所述多轴穿刺机构均电连接所述处理器；所述处理器接收并处理所述双目近红外成像装置的血管扫描信息，形成指令信息并发送至所述多轴穿刺机构，以使所述多轴穿刺机构携带穿刺针接近血管并完成穿刺过程。采用本发明提供的自动穿刺机器人可精确的引导穿刺针完成整个穿刺过程，穿刺的安全性和可靠性得到了保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
