手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 谢强,张阳
- 申请号：
- CN202010120234.5
- 公开号：
- CN113303908A
- 申请日:
- 2020.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解锁信号。本申请提供的方法、装置及系统能够保障患者的人身安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
