农田微弱导航信息的图像检测方法及系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 陈兵旗,刘阳
- 申请号：
- CN201210058950.0
- 公开号：
- CN102629317A
- 申请日:
- 2012.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
