采棉机导航信息图像检测方法及系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 陈兵旗,李景彬,刘阳
- 申请号:
- CN201210112447.9
- 公开号:
- CN102640622A
- 申请日:
- 2012.04.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王莹
- 摘要:
- 本发明公开了一种采棉机导航信息图像检测方法及系统,涉及机器视觉导航技术领域,所述方法包括以下步骤:S1:采集当前棉田的待测棉田图像;S2:判断所述待测棉田图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤S1,否则进行非第一帧图像的导航直线检测;S3:进行田端检测,判断是否到达田端,若是,则结束检测,否则,返回步骤S1。本发明通过采集当前棉田的待测棉田图像,并对所述待测棉田图像进行相应的处理,实现了采棉机导航信息的自动检测,并且检测结果具备准确、稳定及快速等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心