An instrument adapter includes a housing, a drive member, a nut, and a shaft assembly. The nut is threadedly coupled to the drive member and axially movable relative thereto. The shaft assembly includes a shaft and a link. The shaft extends distally from the housing and is configured to be operably coupled to an end effector. The link has a proximal end movably coupled to the nut and a distal end configured to selectively lock the end effector to the shaft assembly. The link is movable between a proximal non-locking position, and a distal locking position. The nut is movable between a first position along the drive member, in which the nut resists proximal movement of the link from the distal position to the proximal position, and a second position, in which the nut does not resist proximal movement of the link from the distal position to the proximal position.L'invention concerne un adaptateur d'instrument qui comprend un boîtier, un élément d'entraînement, un écrou et un ensemble arbre. L'écrou est accouplé par vissage à l'élément d'entraînement et mobile axialement par rapport à ce dernier. L'ensemble arbre comporte un arbre et une liaison. L'arbre s'étend de manière distale depuis le boîtier et est configuré pour être accouplé fonctionnellement à un effecteur final. La liaison a une extrémité proximale accouplée mobile à l'écrou et une extrémité distale configurée pour verrouiller sélectivement l'effecteur final à l'ensemble arbre. La liaison est mobile entre une position de non-verrouillage proximale et une position de verrouillage distale. L'écrou est mobile entre une première position le long de l'élément d'entraînement, dans laquelle l'écrou résiste à un mouvement proximal de la liaison de la position distale à la position proximale, et une seconde position, dans laquelle l'écrou ne résiste pas à un mouvement proximal de la liaison de la position distale à la position proximale.
