The insertion instrument is provided with: a moving unit that moves between a first movement position when the operating part is in a movable state and a second movement position when the operating part is in a fixed state and a linking unit that has a first link and a second link, which is attached to the first link. The linking unit is provided with a connecting part that connects the first link to the second link so that when the moving unit is in the first movement position, the first link and the second link form a V-shape with the link connection point as the vertex, and when the moving unit is in the second movement position, the first link and the second link form a substantially linear shape that does not bend at the link connection point.Linvention concerne un instrument dintroduction qui comporte : une unité mobile qui se déplace entre une première position de déplacement lorsque la partie dactionnement est dans un état mobile et une seconde position de déplacement lorsque la partie dactionnement est dans un état fixe et une unité de liaison qui a une première liaison et une seconde liaison, qui est fixée à la première liaison. Lunité de liaison comporte une partie de liaison qui relie la première liaison à la seconde liaison de sorte que, lorsque lunité mobile est dans la première position de déplacement, la première liaison et la seconde liaison forment une forme en V avec le point de liaison de liaison en tant que sommet, et lorsque lunité mobile est dans la seconde position de déplacement, la première liaison et la seconde liaison forment une forme sensiblement linéaire qui ne se courbe pas au point de connexion des liaisons.挿入機器は、動作部が可動状態の際の第1の移動位置と前記動作部が固定状態の際の第2の移動位置との間で、移動する移動ユニットと、第1のリンクと、前記第1のリンクに取付けられる第2のリンクとを備えるリンクユニットとを備える。前記リンクユニットは、前記移動ユニットが前記第1の移動位置に位置する際に前記第1のリンク及び前記第2のリンクにより前記リンク連結位置を頂点とする略V字形状が形成され、かつ、前記移動ユニットが前記第2の移動位置に位置する際に前記第1のリンク及び前記第2のリンクにより前記リンク連結位置で屈曲しない略直線形状が形成される状態に、前記第1のリンクと前記第2のリンクとの間を連結する連結部を備える。
