SEYMOUR, Kendall, H.,SHEFFIELD, Jacob,HYATT, Lance,CUNNINGTON, Scott,MAGLEBY, Spencer, P.,HOWELL, Larry, L.
申请号：
USUS2019/051712
公开号：
WO2020/061181A1
申请日:
2019.09.18
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A hollow rod developable actuator tool including a first link comprising an outer cylinder, a second link comprising a first tool member pivotably connected to the first link at a first joint mounted in a first cavity in the wall of the outer cylinder, a third link comprising a second tool member pivotably connected to the fist tool member at a second link, and a fourth link comprising an inner cylinder to which the second tool member is also pivotably connected at a third link mounted in a second cavity in the wall of the inner cylinder. When the inner cylinder of the fourth link is rotated in relation to the outer cylinder of the first link the actuator tool transitions from a first state where the tool is closed to a second state where the tool is open.L'invention concerne un outil actionneur développable à tige creuse comprenant une première liaison comprenant un cylindre externe, une deuxième liaison comprenant un premier élément d'outil relié de façon pivotante à la première liaison au niveau d'un premier joint monté dans une première cavité dans la paroi du cylindre externe, une troisième liaison comprenant un second élément d'outil relié de façon pivotante au premier élément d'outil au niveau d'une deuxième liaison, et une quatrième liaison comprenant un cylindre interne auquel le second élément d'outil est également relié de façon pivotante au niveau d'une troisième liaison montée dans une seconde cavité dans la paroi du cylindre interne. Lorsque le cylindre interne de la quatrième liaison est tourné par rapport au cylindre externe de la première liaison, l'outil actionneur passe d'un premier état dans lequel l'outil est fermé à un second état dans lequel l'outil est ouvert.
