Radiation therapy device (100) for patient positioning system. Multiple external measuring device receiving the position change of the other from the nominal obtains measurements position and orientation of the component (100) radiation therapy device, or undergo flexion and / or a mobile positioning system, and (124) including. The external measurement device provides a position feedback compensation for the position matching the patient a high accuracy, to align the supply axis of the radiation beam (142) and them. To monitor the relative position of the movable components of the radiation therapy device, positioning system, to plan the operation procedure efficient and is instructed. The positioning system, to plan an operation for in addition to people who might be invading the operating envelope, to avoid even the collision of one of the components between the radiation therapy device (100). Positioning system may be added as a new version of the radiotherapy apparatus of the existing or can be provided as an integral part (100) radiotherapy apparatus.放射線治療装置(100)用患者位置決めシステム。位置決めシステムは、放射線治療装置(100)の構成要素の位置および方向付けの測定値を取得し、可動でおよび/または屈曲を受けまたは公称から他の位置変化を受ける複数外部測定装置(124)を含む。外部測定装置は、より精度を高く患者を位置照合し、それらを放射線ビームの供給軸(142)と位置合わせするための補正位置決めフィードバックを提供する。位置決めシステムは、放射線治療装置の可動構成要素の相対位置をモニターし、指示されると効率的な動作手順を計画する。位置決めシステムはまた、動作エンベロップに侵入してくるかもしれない人に加え、放射線治療装置(100)の構成要素間のいずれの衝突をも避けるための動作を計画する。位置決めシステムは放射線治療装置(100)に一体化した部分として提供でき、あるいは既存の放射線治療装置の新版として追加することができる。
