The rotary type gantry and the clinical disposal machine for radiotherapy which possesses with various positions and the joint type robot arm equipped imaging device which offers clearance because of radiotherapy use are explained. According to one feature of this invention, pivot motion possibly you can install the 1st and 2nd robot arm in the rotary type gantry, it makes that the robot arm becomes independent from the rotary type gantry and moves possible.回転式ガントリと種々の位置及びクリアランスを放射線治療用途のために提供する関節式ロボットアーム付きイメージング装置とを有する放射線治療用臨床処置機械が説明される。本発明の一態様によると、第1及び第2のロボットアームが回転式ガントリにピボット運動可能に取り付けられ、ロボットアームが回転式ガントリから独立して動くのを可能にする。
