Various systems and methods for controlling the activation of energy surgical instruments are disclosed. An advance energy surgical instrument, such an electrosurgical instrument or an ultrasonic surgical instrument, can include one or more sensor assemblies for detecting the state or position of the end effector, arm, or other components of the surgical instrument. A control circuit can be configured to control the activation of the surgical instrument according to the state or position of the components of the surgical instrument.La présente invention concerne divers systèmes et procédés pour commander l'activation d'instruments chirurgicaux à énergie. Un instrument chirurgical à énergie avancé, tel qu'un instrument électrochirurgical ou un instrument chirurgical à ultrasons, peut comprendre un ou plusieurs ensembles capteurs pour détecter l'état ou la position de l'effecteur terminal, du bras ou d'autres composants de l'instrument chirurgical. Un circuit de commande peut être conçu pour commander l'activation de l'instrument chirurgical en fonction de l'état ou de la position des composants de l'instrument chirurgical.
