Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Sanagoo Arash
申请号：
DE102014205559
公开号：
DE102014205559A1
申请日:
2014.03.25
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Eingabegerät für ein laparoskopisches Instrument, aufweisend einen Instrumentenanschluss, einen in Richtung einer Längsachse länglichen Handgriff, ein Winkelelement mit einem ersten und einem zweiten Schenkel, die in einem Winkel zueinander stehen, wobei der Winkel ungleich Null und ungleich 180° ist, und einem Bedienelement, das in einem ersten Freiheitsgrad betätigbar ist, wobei der erste Schenkel des Winkelelementes so angeordnet ist, dass eine Längsrichtung dieses ersten Schenkels koaxial zur Längsachse des Handgriffes ist, und wobei das Bedienelement an einem dem ersten Schenkel abgewandten Ende des zweiten Schenkels angeordnet ist, wobei das Bedienelement als einen zweiten Freiheitsgrad in Richtung einer Längsachse des zweiten Schenkels verschiebbar ist, und wobei das Bedienelement als einen dritten Freiheitsgrand um die Längsachse des zweiten Schenkels drehbar ist, wobei durch eine Bewegung in den Freiheitsgraden eine Bewegung eines an dem Instrumentenanschluss anschließbaren laparoskopischen Instruments bewirkbar ist.The present invention relates to an input device for a laparoscopic instrument, comprising a instruments terminal, a in the direction of a longitudinal axis elongated handle, an angular element with a first and a second leg, which are at an angle with respect to one another, the angle not equal to zero and is not equal to 180°, and a control element which can be actuated in a first degree of freedom, wherein the first leg of the angle element is arranged such that a longitudinal direction of this first leg is coaxially with respect to the longitudinal axis of the handle, and wherein the control element at one end facing away from the first leg of the second leg is arranged, wherein the control element as a second degree of freedom in the direction of a longitudinal axis of the second leg is displaceable and wherein the control element as a third unit of grand freely about the longitudinal axis of the second leg can be
