The invention relates to a self-propelled agricultural vehicle comprising a chassis (5) equipped with a front undercarriage (12) and a rear undercarriage (13), the chassis supporting a power unit (2), a control station pipe (3) and at least one first tool holder (15). The first tool carrier (15) has an arm (18) pivotally mounted at the front of the chassis, along a vertical pivot axis (19) to follow an outer lateral path for positioning said tool holder in working positions. and hitch in which the tool is positioned respectively in the wheelbase of the vehicle and in front of the front undercarriage. L'invention concerne un véhicule agricole automoteur comportant un châssis (5) équipé d'un train de roulement avant (12) et d'un train de roulement arrière (13), le châssis supportant un groupe moteur (2), un poste de conduite (3) et au moins un premier porte-outil (15). Le premier porte-outil (15) comporte un bras (18) monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement (19) de manière suivre une trajectoire latérale externe pour positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles l'outil est positionné respectivement dans l'empattement du véhicule et devant le train de roulement avant.
