Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Navigation eines medizinischen Instruments (10), z.B. eines Katheters, innerhalb eines Hohlraumkörpers (14), z.B. eines Blutgefäßsystems, anhand eines von einer Sensoreinrichtung (12) des medizinischen Instruments (10) bereitgestellten Datensatzes (18). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch die durch eine Steuereinrichtung (22) durchgeführten Schritte: Ermitteln einer Innenausdehnung (20) des Hohlraumkörpers (14) anhand des bereitgestellten Datensatzes (18, S2) und Ermitteln eines Navigationspfads (24) für eine bevorstehende Bewegung des medizinischen Instruments (10) durch den Hohlraumkörper (14) anhand der ermittelten Innenausdehnung (20, S3). Die Steuereinrichtung (22) kann ein Steuersignal erzeugen (S4), das eine Bewegung entlang des Navigationspfades (24) beschreibt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechend eingerichtete Steuereinrichtung (22) und eine entsprechend ausgestaltete medizinische Vorrichtung (32).The present invention relates to a method for assisting a navigation of a medical instrument (10), for example, a catheter, within a hollow body (14), for example of a vascular system, by means of one of a sensor device (12) of the medical instrument (10) is made available by the data set (18). The method is characterized by by a control means (22), which is carried out steps of: determining an inner extension (20) of the hollow body (14) on the basis of the available data set (18, s2) and determining a navigation path (24) for an imminent movement of the medical instrument (10) by means of the pocket (14) on the basis of the determined on the inside dimension (20, s3). The control device (22) may be a control signal generating (s4), which is a movement along the path of navigation (24) describes. The present invention also relates to a suitably equipped control device (22) and a correspondingly configured a medical device (32).
