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血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 四川大学
- 发明人:
- 刁燕,杨韶勇,李嘉晟,罗华,田兴国
- 申请号：
- CN202010578954.6
- 公开号：
- CN111588471A
- 申请日:
- 2020.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种血管介入手术机器人，属于医疗设备领域。它用作代替人手进行血管介入手术，包括推进装置、捻旋装置、导丝引导装置、压丝装置、床边定位装置五个模块，推进装置带动捻旋装置夹持导丝导管进行直线移动。捻旋装置带动与大齿轮同轴的二指卡盘夹持导丝导管进行旋转，二指卡盘通过开合对导丝导管进行夹紧。导丝引导装置带动凸轮对引导轮进行调距，适应导丝导管直径。压丝装置由电磁铁控制，通电时两个移动指闭合，夹紧导丝固定位置；断电时移动指分开，导丝可自由移动。床边定位装置包括X轴与Y轴两个移动装置，X轴移动装置通过滚珠丝杠带动Y轴移动装置进行直线移动。Y轴移动装置通过滚珠丝杠带动血管介入手术机器人进行移动定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
