The present invention relates to an injection device. The injection device comprises a body (11) for holding a syringe that has a needle (17) at one end and a cap (21) that is removably attached to the body. The cap (21) has a needle shield to cover said needle. The injection device further comprises a gear assembly comprising a first rotary gear (29) and a first linear gear (28) to engage with the first rotary gear. The gear assembly is configured such that rotation of the first rotary gear drives the first linear gear to urge the needle shield away from the body. An actuator is provided that is configured to rotate the first rotary gear.La présente invention concerne un dispositif dinjection. Le dispositif dinjection comprend un corps (11) destiné à retenir une seringue qui comprend une aiguille (17) à une extrémité et un capuchon (21) qui est fixé amovible au corps. Le capuchon (21) possède un élément de protection daiguille permettant de recouvrir ladite aiguille. Le dispositif dinjection comprend en outre un ensemble dengrenages comprenant un premier engrenage rotatif (29) et un premier engrenage linéaire (28) qui vient en prise avec le premier engrenage rotatif. Lensemble dengrenages est conçu de sorte que la rotation du premier engrenage rotatif entraîne le premier engrenage linéaire à pousser lélément de protection daiguille à distance du corps. Linvention comprend également un actionneur qui est conçu pour faire tourner le premier engrenage rotatif.