Яцун Сергей Федорович (RU),Рукавицын Александр Николаевич (RU),Яковлев Илья Александрович (RU)
申请号：
RU2013131204/14
公开号：
RU00134791U1
申请日:
2013.07.08
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
Usage: gain of the output of human knee joint efforts Objective: To strengthen the muscle power of man. Summary of the utility model: mechatronic module includes a base which by flexible resilient straps fixed to the human thigh. To the bottom of the base is attached to form a pair of rotational kinematic turning plate which by means of flexible elastic belts is also attached to the human lower leg. To the outer side of the base is attached using. spherical hinge actuator forward movement, an output shaft which is connected to a rotary plate by means of a spherical joint. In the lower part of the human hip, front, in the region of the medial vastus fastened biosignal sensor connected to the computer control system of the radio channels. 1 Fig. The positive effect: reducing energy consumption and increasing the stiffness of the suit to enhance human strength in the area of the human knee.Использование: усиление выходного усилия коленного сустава человека Цель: усиление мышечной силы человека. Сущность полезной модели: Мехатронный модуль включает в себя основание, которое при помощи гибких эластичных ремней крепится к бедру человека. К нижней части основания присоединена с образованием вращательной кинематической пары поворотная пластина, которая с помощью гибких эластичных ремней также крепится к голени ноги человека. К внешней стороне основания присоединен при помощи. сферического шарнира привод поступательного движения, выходной вал которого соединен с поворотной пластиной при помощи сферического шарнира. В нижней части бедра человека, спереди, в районе медиальной широкой мышцы, крепится датчик биологического сигнала, соединенный с системой компьютерного управления по каналам радиосвязи. 1 илл. Положительный эффект: снижение энергопотребления и повышение жесткости костюма для увеличения человеческой силы в районе коленного сустава человека.
