ROBERT W HORST,ホースト ロバート ダブリュー,KERN BHUGRA,ブグラ カーン,ROBERT L JARDINE,ジャーディン ロバート エル
申请号：
JP2014064569
公开号：
JP2014147803A
申请日:
2014.03.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator system capable of minimizing or avoiding extra costs and mechanical complexity.SOLUTION: An actuator system 100 for extending and flexing a joint 110 includes a multi-motor assembly for providing a rotational output, a rotary-to-linear mechanism for converting the rotational output from the multi-motor assembly into an extension and flexion of the joint, and a controller for operating the actuator system in plural operational modes. The multi-motor assembly combines power from two different sources so that the multi-motor assembly can supply larger forces at slower speeds (Low Gear) and smaller forces at higher speeds (High Gear). The actuator is specifically designed for extending and flexing a joint 110 (such as an ankle, a knee, an elbow, or a shoulder) of a human. The actuator system 100 may be used to move any suitable object through any suitable movement (linear, rotational, or otherwise).COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】余計なコスト及び機械的複雑さを最小限にし又は回避することのできるアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】関節110を伸ばしたり曲げたりするアクチュエータシステム100は、回転出力を与えるマルチモータアッセンブリと、マルチモータアッセンブリからの回転出力を関節の伸長及び屈曲へと変換する回転/直線メカニズムと、アクチュエータシステムを複数の動作モードで動作するコントローラとを備え、マルチモータアッセンブリは、強い力を低い速度で(ローギア)及び弱い力を高い速度で(ハイギア)供給できるように2つの異なる動力源からの動力を合成する。アクチュエータは、人間の関節110(例えば、足首、膝、肘又は肩)を曲げ伸ばしするように特別に設計される。このアクチュエータシステム100は、適当な動き(直線、回転、等)を通して適当な対象物を動かすように使用できる。【選択図】図1
