手外骨骼双手随动康复装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 肖锴,张璞,杨建宇,周一方,雒佳,姚昊天
- 申请号：
- CN201720453769.8
- 公开号：
- CN208319499U
- 申请日:
- 2017.27.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及康复机器人技术领域,尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置,手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上,手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器,控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置,手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器,手指部包括四个手指机构和一个拇指机构,四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构,四个手指机构的机构组成相同,每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
