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一种手腕康复装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 单泉,孙晓峰,陈砚,赵跃,魏杨,夏天元,武浩
- 申请号：
- CN201810780111.7
- 公开号：
- CN108743243B
- 申请日:
- 2018.16.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手腕康复装置,具有手腕前康复单元和手腕后康复单元,手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接;手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板,其中手臂支撑架安装于连接板上,手臂支撑架与连接板之间设有第二电机,第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接,扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接,手臂托盘与手臂后托盘铰接,手臂托盘与减速电机固定连接,通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接,小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动,使患者进行有效的康复训练,体积小重量轻、便于携带,可在包括家庭内的多种环境下使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
