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一种上肢康复平台
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 单泉,孙晓峰,陈砚,赵跃,魏杨,夏天元,武浩
- 申请号：
- CN201810780494.8
- 公开号：
- CN108814905A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复平台,包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台,手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元,手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接;手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上;手腕前康复单元中,手臂支撑架安装于连接板上,手臂支撑架与连接板之间设有第二电机,第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接,扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连,手臂托盘与手臂后托盘铰接,手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接,小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器,辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
