The present disclosure relates to a device including electrostatic brakes providing haptic kinaesthetic feedback to a user in e.g. assistive, rehabilitation or virtual reality scenarios, as well as tele-manipulation.La présente invention concerne un dispositif comprenant des freins électrostatiques assurant une rétroaction kinesthésique haptique à un utilisateur, par exemple des scénarios d'assistance, de rééducation ou de réalité virtuelle, ainsi que pour la télémanipulation.
