下肢康复机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 韦建军,熊涛,张瑞兴,刘作凯,郭华
- 申请号：
- CN201610115660.3
- 公开号：
- CN105769506A
- 申请日:
- 2016.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复机器人，包括底座、支撑柱、躺板、支撑杆和下肢外骨骼，所述的底座前部设有支撑柱，后部设有电机I和滑轨；所述的支撑杆的下端安装于滑轨内，所述的电机I与支撑杆的下端连动，驱动支撑杆的下端沿着滑轨做进给运动；所述的支撑柱的上端设有转轴I；所述的躺板的下端安装于转轴I上，躺板的中部或者后部设有转轴II，所述的支撑杆的上端安装于转轴II上；所述的下肢外骨骼安装于躺板的下端上。本发明可根据患者的身高进行大腿连杆长度、小腿连杆长度、躺板长度及倾角的自动化调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
