CHESTER O. BAXTER III,DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,GREGORY J. BAKOS,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019026793
公开号：
BR112019026793A2
申请日:
2018.06.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a control system for a robotic surgical system. the control system includes a control circuit configured to determine a closing force applied to a closing member, determining a position of a firing member, and adjusting a new closing force based on the closing force applied to the closing member and the position of the firing member.a presente invenção refere-se a um sistema de controle para um sistema cirúrgico robótico. o sistema de controle inclui um circuito de controle configurado para determinar uma força de fechamento aplicada a um membro de fechamento, determinar uma posição de um membro de disparo, e ajustar uma nova força de fechamento com base na força de fechamento aplicada ao membro de fechamento e à posição do membro de disparo.
