Robotic surgical instrument with closed loop feedback technique for advancement of closure member during firing农业专利-农业学术服务平台

发明人:: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,バコス・グレゴリー・ジェイ,ハリス・ジェイソン・エル,バクスター・ザ・サード・チェスター・オー,イェイツ・デビッド・シー

摘要：: A control system for a robotic surgical system is disclosed. The control system includes a control circuit, which determines the closing force applied to the closing member, determines the position of the launching member, and the closing force applied to the closing member and the position of the launching member. Based on, it is configured to set a new closing force and to do.ロボット外科用システムのための制御システムが開示される。制御システムは、制御回路を含み、制御回路は、閉鎖部材に加えられた閉鎖力を決定することと、発射部材の位置を決定することと、閉鎖部材に加えられた閉鎖力及び発射部材の位置に基づいて、新たな閉鎖力を設定することと、を行うように構成されている。