A tracking, and point-of-view-based imaging, device (300) is configured for deriving a position of and a direction from, a location at a distal tip (106) of an elongated instrument (102), for performing coordinate system transformation in accordance with the position and direction, and for forming, from the location and based on a result of the transformation, a local view (120) that moves with the tip. The device can keep, with the movement, a field of view (128) of the local view fixed but the local view otherwise in synchrony with the position and the direction. 126 From real-time ultrasound imaging, the local view and a more overall view that includes the tip but which does not move with said tip can be displayed. The distal tip can be that of a catheter and can be outfitted with a micromanipulator for surgery aided interactively by the combination of dynamic local and overall imaging.La présente invention concerne un dispositif d'imagerie basé sur le point de vision, et de suivi (300) qui est configuré pour dériver une position d'un emplacement, et une direction à partir dudit emplacement, au niveau d'une extrémité distale (106) d'un instrument allongé (102), pour réaliser une transformation de système de coordonnées selon la position et la direction, et pour former, à partir de l'emplacement et sur la base d'un résultat de la transformation, une vision locale (120) qui se déplace avec l'extrémité. Le dispositif peut conserver, avec le mouvement, un champ de vision (128) de la vision locale fixe mais la vision locale est autrement synchronisée avec la position et la direction. La vision locale et une vision plus globale qui comprend l'extrémité mais qui ne se déplace pas avec ladite extrémité peuvent être affichées par imagerie par ultrasons en temps réel. La pointe distale peut être celle d'un cathéter et peut être équipée d'un micromanipulateur pour une chirurgie interactive par la combinaison d'une imagerie locale et globale dynamique.
