一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 王东海,李国民
- 申请号:
- CN201611095969.7
- 公开号:
- CN106377394B
- 申请日:
- 2016.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置,包括座椅机构、鞋套机构和四连杆机构,该四连杆机构由大腿机构、小腿机构、支撑机构和摆脚机构组成,大腿机构与座椅机构活动连接使该大腿机构朝向人体冠状面运动,小腿机构与大腿机构活动连接使该小腿机构朝向人体矢状面运动,支撑机构与大腿机构活动连接,摆脚机构分别与小腿机构、支撑机构活动连接。本发明穿戴简便、舒适,有利于减轻下肢关节肌肉负载和疲劳,并可测量下肢坐姿。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心