一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置
- 专利权人:
- 华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司
- 发明人:
- 王东海,李国民
- 申请号：
- CN201710334755.9
- 公开号：
- CN106983638A
- 申请日:
- 2017.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置，包括座椅机构和设置在座椅机构两侧的支撑机构，该支撑机构包括大腿机构、膝关节机构和小腿机构，座椅机构包括弧形的座椅、滑块板、大腿连接杆、滑轮、限位钩和拉环，限位勾安装在座椅底面，座椅内设有导轨槽，滑轮通过螺杆与滑块板固定安装，滑轮活动卡装在座椅的导轨槽内，拉环活动设在滑块板侧面，大腿连接杆上部与滑块板转动连接；大腿机构与大腿连接杆紧固连接，拉环通过钢丝线与大腿机构连接；大腿机构下部与膝关节机构上部紧固连接，膝关节机构下部与小腿机构紧固连接。本发明无需动手即可自动根据步态相位完成膝关节的自解锁。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
