一种外骨骼自适应下肢助力装置
- 专利权人:
- 成都润惠科技有限公司
- 发明人:
- 秦开宇,周丰,张向刚
- 申请号:
- CN201620500519.0
- 公开号:
- CN206007549U
- 申请日:
- 2016.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置,包括前足固定机构,自适应脚踝调节机构,小腿固定机构。前足固定机构由前足掌板(1)和铆接其上的粘带环扣(2)构成;前足掌板(1)尾端左右对称地联接两根弹性助力条,两根弹性助力条的另一端分别与置于脚踝调节板(5)的滑槽(11)内的调节轴(10)联接;小腿固定机构采用两条刚性小腿固定环,小腿固定环与脚踝调节板(5)采用蝶形螺母固定连接。根据仿生生理结构设计需要,其中助力机构为弹簧助力和弹簧自由伸展部分构成,有效提高装置的助力效果,且助力能有效释放,满足人机耦合需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心