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用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杨炽夫,郑进忠,丁振,衣淳植,王广欢,姜峰,苏浩
- 申请号：
- CN201710641773.1
- 公开号：
- CN107260493B
- 申请日:
- 2017.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置,它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离,穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧;弹簧的一端通过一根鲍登绳与腿部固定装置连接,弹簧的另一端通过另一根鲍登绳与连接杆的上端连接,连接杆的下端通过螺钉与足底包裹装置连接;所述鲍登绳外壳固定装置通过螺钉与腿部前包裹装置活动连接,第一绷带穿装在腿部前包裹装置的下部;第二绷带穿装在电源电机组件的夹扣中;电源电机组件与鲍登绳外壳的上端连接,鲍登绳外壳的下端固定在鲍登绳外壳固定装置上。本发明用于人体下肢外骨骼机器人上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
