一种外骨骼自适应下肢助力装置
- 专利权人:
- 成都润惠科技有限公司
- 发明人:
- 秦开宇,周丰,张向刚
- 申请号：
- CN201610357516.0
- 公开号：
- CN105943319A
- 申请日:
- 2016.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构。前足固定机构由前足掌板（1）和铆接其上的粘带环扣（2）构成；前足掌板（1）尾端左右对称地联接两根弹性助力条，两根弹性助力条的另一端分别与置于脚踝调节板（5）的滑槽（11）内的调节轴（10）联接；小腿固定机构采用两条刚性小腿固定环，小腿固定环与脚踝调节板（5）采用蝶形螺母固定连接。本发明足跟弹簧助力缓冲机构和踝关节保护机构构成，有效提高装置的助力效果，且助力能有效释放，满足人机耦合需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
