下肢类脑智能机械电子外骨骼及其综合控制系统
- 专利权人:
- 臧大维
- 发明人:
- 郑勇,臧大维
- 申请号：
- CN201710856745.1
- 公开号：
- CN107468486A
- 申请日:
- 2017.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢类脑智能机械电子外骨骼及其综合控制系统,其技术特点是:包括重心调整装置、多个电子机械关节、多个连接杆、多个外骨骼、足部固定鞋和足底传感器;所述重心调整装置安装在腰部连接杆上,所述腰部连接杆、髋部电子机械关节、大腿外骨骼、大腿连接杆、膝部电子机械关节、小腿外骨骼、小腿连接杆、踝部电子机械关节依次相连接;电子机械关节内安装有关节角度及阻尼传感器并通过相应的关节机械驱动装置驱动产生动作。本发明设计合理,能够精确地感应各种动作并据此实现相应控制功能,同时,通过重心调整装置自动调整下肢平衡,保证行走的稳定性和可靠性,可有效地解决下肢功能丧失患者的康复效果缓慢的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
