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全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼及其综合控制系统
- 专利权人:
- 臧大维；郑勇;臧大维
- 发明人:
- 郑勇,臧大维
- 申请号：
- CN201710856742.8
- 公开号：
- CN107440887A
- 申请日:
- 2017.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼及其综合控制系统,其技术特点是:该手部电子机械外骨骼包括指尖套、中节指外骨骼、近节指外骨骼、掌骨外骨骼、伸指机械驱动装置、屈指机械驱动装置、伸指人造肌腱和屈指人造肌腱及指尖压力及温度传感器、助力传感器、关节角度传感器。该系统包括多功能人脑计算机接口头盔和运动感觉系统,多功能人脑计算机接口头盔通过运动感觉系统与全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼相连接。本发明可以直接控制电子外骨骼按人脑的意图产生各种动作,并运用多种方法使电子外骨骼平稳、平衡的运作,可广泛应用于神经系统损伤造成的肢体运动、肢体感觉功能障碍人群的康复、生活辅助等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
