电动轮椅的楼梯检测装置及方法
- 专利权人:
- 周广刚
- 发明人:
- 周游,赵石磊,张铁君,刘志伟
- 申请号：
- CN201610846636.7
- 公开号：
- CN107837152A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种电动轮椅的楼梯检测装置及方法,轮椅上设有角度传感器,轮椅下方的后端设有测距传感器,测距传感器用于检测轮椅后轮下方楼梯;角度传感器输出端、测距传感器输出端接主控单元。基于角度传感器、测距传感器可有效检测轮椅所处的四种不同状态,即轮椅由下层缓台开始上楼梯,至轮椅完全离开下层缓台状态,轮椅由楼梯开始进入上层缓台,至轮椅完全离开楼梯位于上层缓台之上状态,轮椅由上层缓台开始下楼梯,至完全离开上层缓台状态,轮椅由楼梯开始进入下层缓台,直至轮椅完全离开楼梯位于下层缓台之上状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
