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一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法
- 专利权人:
- 浙江科技学院
- 发明人:
- 袁斌,王辉,王伟博,韩林廷,贾兆远
- 申请号：
- CN201910536042.X
- 公开号：
- CN110169880B
- 申请日:
- 2019.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法。目前市场上的履带式爬楼轮椅存在履带更换比较麻烦、在狭小楼道转弯不灵活、爬楼过程中人坐得较高影响安全性等问题。本发明一种复合式自平衡电动轮椅,包括椅架、平衡行进模块、履带底盘模块、座椅调平模块、后撑轮模块和控制模块。平衡行进模块包括平衡轮支架和平衡轮。履带底盘模块包括回转轴、翻转轴、电机安装架、履带调节电动杆和两个单侧履带组件。座椅调平模块包括靠背主体、坐垫主体、第一齿轮、齿条和调平驱动组件。本发明在爬楼过程中采用后端调平的方式,能有效降低爬楼过程中的重心,提高安全性。本发明在履带底盘模块中设计到了拆带辅助部分,其能够大大简化履带的更换效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
