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电动轮椅的楼梯检测装置
专利权人:
周广刚
发明人:
周游,赵石磊,张铁君,刘志伟
申请号:
CN201621079910.4
公开号:
CN206355252U
申请日:
2016.09.21
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种电动轮椅的楼梯检测装置,轮椅上设有角度传感器,轮椅下方的后端设有测距传感器,测距传感器用于检测轮椅后轮下方楼梯;角度传感器输出端、测距传感器输出端接主控单元。基于角度传感器、测距传感器可有效检测轮椅所处的四种不同状态,即轮椅由下层缓台开始上楼梯,至轮椅完全离开下层缓台状态,轮椅由楼梯开始进入上层缓台,至轮椅完全离开楼梯位于上层缓台之上状态,轮椅由上层缓台开始下楼梯,至完全离开上层缓台状态,轮椅由楼梯开始进入下层缓台,直至轮椅完全离开楼梯位于下层缓台之上状态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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