The invention relates to an autonomous and self-propelled vehicle (1) for laterally displacing feed, comprising: - a frame (3)； - a housing (5), wherein the housing comprises rotatable feed- displacement means (7)； wherein at least a bottom section of the feed-displacement means is rotationally symmetrical about a cylinder axis (9) and wherein the cylinder axis is at an angle to the vertical (11) in such a manner that a part (17) of the feed-displacement means which, viewed in the direction of travel, is situated at the front is arranged closer to the ground (13) than a part of the feed-displacement means which, viewed in the direction of travel, is situated at the rear. Such feed-displacement means are simple to manufacture and achieve good feed-displacement.L'invention porte sur un véhicule autonome et autopropulsé (1) pour déplacer latéralement un chargement, lequel véhicule comprend : - un châssis (3)； - un boîtier (5), le boîtier comprenant des moyens de déplacement de chargement pouvant tourner (7)； au moins une section inférieure des moyens de déplacement de chargement ayant une symétrie de rotation autour d'un axe de cylindre (9), et l'axe de cylindre présentant un certain angle par rapport à la verticale (11), de telle manière qu'une partie (17) des moyens de déplacement de chargement, qui, vue dans la direction de déplacement, est située à l'avant, est située plus près du sol (13) qu'une partie des moyens de déplacement de chargement qui, vue dans la direction de déplacement, est située à l'arrière. Ces moyens de déplacement de chargement sont de fabrication simple et produisent un bon déplacement de chargement.
