BARLEY, Maya Ella;GUTIERREZ, Luis Felipe;DESJARDINS, Adrien Emmanuel;'T HOOFT, Gert Wim;KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.;MANZKE, Robert;CHAN, Raymond
发明人:
DESJARDINS, Adrien Emmanuel,'T HOOFT, Gert Wim,BARLEY, Maya Ella,GUTIERREZ, Luis Felipe,CHAN, Raymond,MANZKE, Robert,T HOOFT, Gert Wim
申请号：
IBIB2012/050112
公开号：
WO2012/101532A1
申请日:
2012.01.10
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要：
A telescopic endoscope employing a primary endoscope (30, 50) having a instrument channel, a miniature secondary endoscope (40, 60) deployed within the instrument channel of the primary endoscope (30, 50), and an endoscope tracker including one or more sensors (32, 61) and one or markers (41, 52) for sensing any portion of the miniature secondary endoscope (40, 60) extending from a distal end of the instrument channel of the primary endoscope (30, 50).La présente invention concerne un endoscope téléscopique utilisant un endoscope primaire (30, 50) ayant un canal d'instrument, un endoscope secondaire miniature (40, 60) déployé dans le canal d'instrument de l'endoscope primaire (30, 50), et un dispositif de suivi d'endoscope comprenant un ou plusieurs capteurs (32, 61) et un ou plusieurs marqueurs (41, 52) pour détecter une partie quelconque de l'endoscope secondaire miniature (40, 60) s'étendant depuis une extrémité distale du canal d'instrument de l'endoscope primaire (30, 50).
