PURPOSE: A wearable type robot for muscular strength support having a foot link is provided to minimize a burden to an ankle of a wearer although an ankle joint unit is formed by a manual joint. CONSTITUTION: A wearable type robot for muscular strength support includes a waist wearing unit worn in a waist part of a wearer, a leg support unit engaged with the waist wearing unit and assisting a motion of a femoral region and a shin and a foot link engaged with one end of the leg support unit and being worn to a leg side of the wearer. The foot link includes a foot engagement member(161) engaged with the leg support unit, a foot frame(162) extended from the foot engagement member, a foot support member(163) relatively rotatably engaged with the foot frame up to a predetermined value and a shoe fixing unit(164) engaged with a shoe of the wearer.발목 관절부를 수동 관절로 형성하여도, 착용자의 발목에 주는 부담을 최소화할 수 있는 풋 링크를 가진 근력 지원용 착용형 로봇이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 근력 지원용 착용형 로봇은 착용자의 허리 부분에 착용되는 허리 착용부, 허리 착용부에 결합되며 착용자의 대퇴부 및 정강이의 움직임을 보조하는 다리 지지부, 다리 지지부의 일단에 결합되며 착용자의 발측에 착용되는 풋 링크를 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇에 있어서, 풋 링크는, 다리 지지부에 결합되는 풋 결합부재； 풋 결합부재에서 연장되는 풋 프레임； 풋 프레임과 기 정하여진 소정치까지 상대 회전 가능하도록 결합되며, 착용자의 입각시에 지면에 닿도록 형성되는 풋 지지부재； 및 착용자의 신발에 결합되는 신발 고정부를 포함한다.
