PURPOSE: A wearable robot for assisting muscular strength is provided to have a foot link which minimizes pressure on the ankle of a wearer even though the ankle joint part of the robot is formed as a manual joint. CONSTITUTION: A wearable robot for assisting muscular strength includes a waist wearing part which is worn at the waist part of a wear； a leg supporting part which assists the movement of the femoral region or shin of the wearer； and a foot link(160) which is combined with one end of the leg supporting part and is worn at the foot of the wearer. The foot link includes a foot combining member(161) which is combined with the leg supporting part； a foot frame(162) which is extended from the foot combining member； a foot supporting member(163) which is formed in order to contact with the ground when the wearer stands； and a footwear fixing part(164) which is combined with the footwear of the wearer.발목 관절부를 수동 관절로 형성하여도, 착용자의 발목에 주는 부담을 최소화할 수 있는 풋 링크를 가진 근력 지원용 착용형 로봇이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 근력 지원용 착용형 로봇은 착용자의 허리 부분에 착용되는 허리 착용부, 허리 착용부에 결합되며 착용자의 대퇴부 및 정강이의 움직임을 보조하는 다리 지지부, 다리 지지부의 일단에 결합되며 착용자의 발측에 착용되는 풋 링크를 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇에 있어서, 풋 링크는, 다리 지지부에 결합되는 풋 결합부재； 풋 결합부재에서 연장되는 풋 프레임； 풋 프레임과 기 정하여진 소정치까지 상대 회전 가능하도록 결합되며, 착용자의 입각시에 지면에 닿도록 형성되는 풋 지지부재； 및 착용자의 신발에 결합되는 신발 고정부를 포함한다.
