Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)
发明人:
Стешина Людмила Александровна (RU),Танрывердиев Илья Оруджевич (RU),Петухов Игорь Валерьевич (RU),Ширнин Юрий Александрович (RU)
申请号：
RU2013157639/13
公开号：
RU2013157639A
申请日:
2013.12.24
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method of automated determination of tree destined for felling forestry machine, comprising: a breakdown spaces into sections, forming technology corridors, characterized in that produce breakdown stands on portions geometrically equal working zone harvester for thinning trees in lanes on either side of technological corridors wherein the tree determination intended for felling, carried out automated real-time by acquiring stereo The images section with a stereo pair of cameras mounted on a forest machine, wherein the first determined number of trees in the working zone of the forest machine by analyzing a stereoscopic image of the space in front of the logging machine by stereoscopic parallax then produce calculation taxational parameters - diameter, form factor and a height of each tree trunk in the working zone harvester further by the solver on the basis of fuzzy logic on the basis of the floor data obtained are detected in the working area of the machine logging trees for a possible appointment to the bridge, and the tree that has the maximum likelihood of his appointment to the wheelhouse, is displayed on the operator monitor the harvester.Способ автоматизированного определения деревьев, предназначаемых в рубку лесозаготовительной машиной, включающий разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров, отличающийся тем, что производят разбивку насаждений на участки, геометрически равные рабочей зоне лесозаготовительной машины для выборочной рубки деревьев на полосах по обе стороны от технологических коридоров, при этом определения деревьев, предназначенных в рубку, осуществляют автоматизированно в режиме реального времени путем получения стереоизображения участка со стереопары камер, установленных на лесозаготовительной машине, причем сначала определяют количество деревьев в рабочей зоне лесозаготовительной машины посредством анализа стереоскопического изображения пространства перед лесозаготовительной машиной методом стереоскопического
