INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION; KUNSAN NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
JOO, YOUNG HOON,주영훈,KIM, JIN GYU,김진규
申请号：
KR1020130000271
公开号：
KR1013863970000B1
申请日:
2013.01.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a control of an operation of a combine such that the combine efficiently harvests a crop and damage to the crop is prevented and, particularly, to a device for automatically controlling an operation of a combine by using image information on a crop to be harvested and the surrounding environment of the crop. The disclosed device for controlling an operation of a combine comprises: an image obtaining part for obtaining an RGB image about a crop to be harvested and a surrounding condition of the crop； a distance measuring part for measuring a distance between a crop cut part provided on the combine and the ground in which the crop is replanted； and a location determining part for determining a location of the crop cut part provided on the combine, based on the RGB image and the distance. [Reference numerals] (AA) Start； (BB) End； (S11) Obtain an RGB image about a crop to be harvested and a surrounding condition of the crop by using an RGB camera； (S12) Measure a distance between a crop cut part provided on a combine and the ground； (S13) Determine a location of the crop cut part based on the RGB image and distance； (S14) Drive and control the cut part according to the determined location； (S15) Display the operation state of the cut part본 발명은 농작물의 수확이 콤바인에 의해 이루어지는 경우, 수확 대상 농작물의 훼손 방지 및 수확 작업의 효율성 향상을 도모할 수 있도록 콤바인의 동작을 제어하는 것에 관한 것이며, 특히 수확 대상 농작물 및 농작물의 주변 환경에 대한 영상 정보를 이용하여 콤바인의 동작을 자동으로 제어할 수 있는 장치에 관한 것이다.개시되는 콤바인의 동작 제어 장치는 수확 대상 농산물과 상기 농산물의 주변 상황에 대한 RGB 영상을 획득하는 영상 획득부； 콤바인에 구비된 상기 수확 대상 농작물의 절삭부와 상기 대상 농산물이 이식된 지표와의 거리를 측정하는 거리 측정부； 및 상기 영상과 상기 거리에 기반하여 상기 콤바인에 구비된 수확 대상 농작물의 절삭부의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.
