to form the ankle joint to the passive joint, a foot that can minimize the burden on the wearers ankle, The strength for supporting a wearable robot with links are provided. To this end, the strength for supporting wear robot according to the invention is worn on the wearers waist worn portion of the waist portion, the engaging portion is worn at the waist and the leg support portion coupled to one end of the leg support portion to assist the movement of the wearers thigh and shin In the strength for supporting a wearable robot including a foot link are worn on the wearers sender, has a foot coupling member coupled to the foot link to the support leg Foot frame which extends from the foot coupling member Relative rotation and coupled to the frame and the foot, the combination of the frame and the foot point is formed below the wearers ankle when the wearers stance, the foot support member is formed to reach the surface based upon the wearer And coupled to the wearer of the shoe and shoe includes a government.발목 관절부를 수동 관절로 형성하여도, 착용자의 발목에 주는 부담을 최소화할 수 있는 풋 링크를 가진 근력 지원용 착용형 로봇이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 근력 지원용 착용형 로봇은 착용자의 허리 부분에 착용되는 허리 착용부, 허리 착용부에 결합되며 착용자의 대퇴부 및 정강이의 움직임을 보조하는 다리 지지부, 다리 지지부의 일단에 결합되며 착용자의 발측에 착용되는 풋 링크를 포함하는 근력 지원용 착용형 로봇에 있어서, 풋 링크는, 다리 지지부에 결합되는 풋 결합부재 풋 결합부재에서 연장되는 풋 프레임 풋 프레임과 상대 회전 가능하게 결합되며, 풋 프레임과의 결합점이 착용자의 입각시에 착용자의 발목보다 낮게 형성되고, 착용자의 입각시에 지면에 닿도록 형성되는 풋 지지부재 및 착용자의 신발에 결합되는 신발 고정부를 포함한다.
