A digital topographic model of the luminal surface is generated by projecting an optical pattern on the luminal surface from the first location within the lumen. At least a portion of the projected pattern is detected from a second location within the lumen which is based apart from the first location. The dimensions of the luminal wall can be measured by triangulation in order to produce the digital topographic model of the body lumen.L'invention concerne un modèle topographique numérique de la surface luminale, ledit modèle étant généré par la projection d'un motif optique sur la surface luminale à partir du premier emplacement dans la lumière. Au moins une partie du motif projeté est détectée à partir d'un second emplacement dans la lumière, qui est éloigné du premier emplacement. Les dimensions de la paroi luminale peuvent être mesurées par triangulation, de façon à générer le modèle topographique numérique de la lumière du corps.
