The present invention relates to a method (400) and a system (100) for guiding a robotic garden tool to a predetermined position. The robotic garden tool includes a control unit (104) and a sensor unit (102) to detect guiding signals. The sensor unit (102) detects a first guiding signal (110) from a first signal source (106) and the robotic garden tool follows the first guiding signal (110) at a variable distance from the first signal source (106) towards the predetermined position. While within a predetermined distance (D) from the predetermined position, the sensor unit (102) detects a second guiding signal (112) from a second signal source (108). Within the predetermined distance (D), the robotic garden tool follows one of the first and the second guiding signals (110 or 112) towards the predetermined position at a pre-configured distance from the corresponding signal source.La présente invention concerne un procédé (400) et un système (100) permettant de guider un robot de jardin sur une position prédéterminée. Le robot de jardin comprend une unité de commande (104) et une unité capteur (102) pour détecter des signaux de guidage. L'unité capteur (102) détecte un premier signal de guidage (110) auprès d'une première source de signaux (106) et le robot de jardin suit le premier signal de guidage (110) à une distance variable de la première source de signaux (106) vers la position prédéterminée. Alors qu'à une distance prédéterminée (D) de la position prédéterminée, l'unité capteur (102) détecte un second signal de guidage (112) auprès d'une seconde source de signaux (108). À la distance prédéterminée (D), le robot de jardin suit l'un des signaux de guidage, parmi le premier et le second, (110 ou 112) vers la position prédéterminée à une distance préconfigurée de la source de signaux correspondante.
