The present disclosure is directed to a robotic surgical system and a corresponding method. The system includes at least one robot arm and a radiation source coupled to the robot arm. The system also includes a surgical table having a digital imaging receiver configured to output an electrical signal based on radiation received from the radiation source. A controller having a processor and a memory is configured to receive the electrical signal and generate an initial image of a patient on the surgical table based on the electrical signal. The controller transforms the initial image to a transformed image based on an orientation of the radiation source.La présente invention concerne un système chirurgical robotique et un procédé correspondant. Le système comprend au moins un bras de robot et une source de rayonnement accouplée au bras de robot. Le système comprend également une table chirurgicale comportant un récepteur d'imagerie numérique configuré pour émettre un signal électrique sur la base du rayonnement reçu en provenance de la source de rayonnement. Un dispositif de commande comprenant un processeur et une mémoire est configuré pour recevoir le signal électrique et générer une image initiale d'un patient sur la table chirurgicale sur la base du signal électrique. Le dispositif de commande transforme l'image initiale en une image transformée sur la base d'une orientation de la source de rayonnement.
