一种艾灸智能协作机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 辰耀智能装备(厦门)有限公司
- 发明人:
- 吴木松
- 申请号：
- CN201910482961.3
- 公开号：
- CN110141498A
- 申请日:
- 2019.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种艾灸智能协作机器人,涉及艾灸理疗技术领域,其技术方案要点是:包括不少于一个的关节协作机器人以及艾灸机构,关节协作机器人连接有示教系统,示教系统记录每一穴位位置并对应生成穴位路径点,关节协作机器人内设置有执行机构,执行机构连接有控制系统,示教系统与控制系统连接并将路径发送至控制系统内,控制系统控制执行机构根据示教系统反馈的路径执行,控制系统内设置有用于控制每一穴位艾灸时间的计时器。通过由专业医师根据理疗人的体型来带动机器人模拟路径并对理疗穴位进行确认,再由机器人自动根据模拟的路径进行艾灸理疗,专业医师对穴位的位置把握更为准确,具有提高艾灸效果的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
