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一种基于协作机器人的智能热敏灸系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 肖聚亮,卫小涛,洪鹰,王国栋,郭恒志,张春洋
- 申请号：
- CN202010007814.3
- 公开号：
- CN111098314A
- 申请日:
- 2020.05.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于协作机器人的智能热敏灸系统,包括热敏灸执行系统、检测系统以及人机界面控制系统;热敏灸执行系统包括依次连接的治疗床、协作机器人及热敏灸仪;治疗床包括相互连接的床体及驱动单元;驱动单元驱动床体相对协作机器人水平移动;检测系统包括视觉系统、距离传感器及温度传感器;视觉系统包括视觉相机;距离传感器用于测量其距离人体治疗位置表面的距离;温度传感器用于检测人体治疗位置表面温度;视觉相机用于采集人体治疗位置表面图像;人机界面控制系统输入来自检测系统的信号;输出信号控制热敏灸执行系统的工作。本发明是一种集自动寻穴和热灸高度可调的智能热敏灸系统,其操作简便,寻穴准确,被治疗者可调节治疗位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
