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一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人
- 专利权人:
- 广东若铂智能机器人有限公司
- 发明人:
- 李兰云,邹湘军,吴湘宁,唐昀超,张胜,朱伟,李裕武,洪楚豪,杨昊,邹光富,王建刚,容秀婵
- 申请号：
- CN202010166713.0
- 公开号：
- CN111331612A
- 申请日:
- 2020.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人,包括长臂六轴机器人本体、底座、消毒液储存罐、视觉装置、喷洒装置、电源装置、主控制器和移动平台;所述长臂六轴机器人本体、视觉装置、消毒液储存罐分别安装在底座的前端、中部、后端;所述喷洒装置设置在长臂六轴机器人本体的第六轴,并通过输送管与消毒液储存罐相连通;电源装置和主控制器设置在底座的内部;所述底座放置在移动平台上。本发明的结构简单,本体灵活、轻便,本体重量约10kg,臂长超过1m,消毒面积广,可以越障爬坡,适用于医院、工厂、饲养场、动物园等场所消毒工作,避免人工进行消毒作业时被病毒感染,有效遏制病毒造成的疫情传播。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
