一种智能农药喷雾机器人
- 专利权人:
- 桂林理工大学
- 发明人:
- 甘礼福,潘祖吉,罗博艺,梁海文,王晓文,张声岚
- 申请号：
- CN201921671053.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人,包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分;喷洒机器人机械结构包括车板;喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器;喷洒机器人软件算法为模糊控制算法;一种智能农药喷雾机器人,通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离,便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度,使喷洒范围与植株面积匹配,达到最佳喷洒效果,通过图像采集摄像头采集植株信息,便于控制器控制电磁阀开合及开合大小,从而提高药剂喷洒效率,同时节约药剂,通过模糊算法与机械结构相结合,使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数,通过药剂箱内分割设计,便于同时装入不同类型药剂,从而提高药剂使用效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
