The present invention relates to alkaloid aminoester derivatives acting as muscarinic receptor antagonists, to methods of preparing such derivatives, to compositions comprising them and therapeutic use thereof.Данное изобретение касается производных аминоэфиров алкалоидов, действующих как антагонисты мускариновых рецепторов, способов получения таких производных, композиций, которые их содержат, и их терапевтического применения.Заявлений винахід стосується похідних аміноестерів алкалоїдів, що діють як антагоністи мускаринових рецепторів, способів одержання таких похідних, композицій, що їх містять, та їх терапевтичного застосування.